24 小时不下班的"巡检员"：KQ-AGV02 洁净室智能巡检机器人

KQ-AGV02洁净室智能巡检机器人正是在此背景下推出的新一代自动化环境监测设备。

产品以高精度检测、高可靠运行、全流程无人化为核心设计理念，深度融合自主移动机器人与环境监测技术，通过智能化调度有效替代人工完成繁琐的巡检任务，避免人为因素对洁净环境的干扰，确保数据真实可溯，致力于为制药、半导体等高等级洁净室提供稳定、高效、合规的巡检解决方案。

支持手动或自动扫图、快速建图、在线修图，可随时设置虚拟墙，灵活定义机器人的活动区域与禁行区域——洁净室布局调整、产线改造，不必重新规划巡检逻辑。

配合智能工单与场景交互能力，过坡、过坎、过门、乘梯均可配置并自动执行，实现跨区域的自主巡检，而不是只在一条固定走廊里来回。

运行安全方面，整机集成激光雷达、超声波雷达、视觉相机、红外测距等多重传感器，形成360°全方位感知与智能避障，在人员、推车、物料频繁往来的复杂洁净环境中也能稳定通行。

机器人搭载康启自研粒子计数器，对悬浮粒子进行连续采集；同时支持温湿度、风速、氧浓度、噪音、有害气体等多项环境指标检测，一次巡检即可完成多维数据的同步获取，替代过去“一人一仪器、分头逐项测"的低效模式。

整机采用工业级设计，经过严格的可靠性验证，支持7×24小时连续稳定运行，确保检测数据准确、系统运行可靠。

检测完成后，系统自动生成检测报告，支持多维度数据统计与趋势分析。内置AI算法可对历史数据进行深度挖掘，识别异常变化规律、预判潜在风险，为洁净室环境优化提供决策支持。

更重要的是，机器人并非一座新的“数据孤岛"——上位机系统支持在线粒子计数器、台式粒子计数器、巡检机器人等多设备统一接入，检测数据集中存储、统一管理，一台机器人带来的是一整套环境监测数据体系。

长效续航与自动回充：低电量自动返回充电，充满后自动接续未完成任务，形成不间断的巡检闭环；

设备自检与故障处理：开机自检 + 运行中实时自检，异常自动记录、报警，并按故障等级执行重试、停机或任务接替；

离线续传与单机运行：断网本地缓存，恢复后自动补传；可脱离远程服务器独立运行，任务预设后无需依赖上位机即可完成全流程作业；

多机协同作业：多台机器人协同运行，系统自动分配任务、优化路径，单台故障时自动调度接替，巡检不中断；

OTA远程升级：固件与软件远程在线更新，无需现场操作，降低维护成本。

对于洁净室来说，“停机”往往比"故障"更难接受。这些设计指向的，是同一个目标---巡检不中断，数据不断档。

机器人搭载的台式粒子计数器支持快速拆卸，取下后即可作为便携式粒子计数器独立使用。

固定路线的日常巡检交给机器人，临时性的点位抽检、验证取样、偏差排查，拆下计数器随身带走，一台设备覆盖两种场景，采购与管理的复杂度同时降低。

这是客户问得最多的问题，也是我们投入最多验证的方向。

KQ-AGV02 按照高等级洁净室的严苛要求进行整机设计：低发尘结构、耐消毒材质、密闭底盘避免消毒剂擦拭带来的交叉污染，机身易清洁、无卫生死角，适配制药、半导体等高洁净环境的日常管理规范。

前端采用友好的人机交互界面，支持中英文操作；系统内置多级权限与完整审计追踪，日志可记录、可查询、可导出——数据合规，从设备端就已经开始。

KQ-AGV02目前正处于最后的测试验证阶段，研发与测试团队正在对自主导航、场景通行、数据链路、连续运行等环节进行反复验证，尽可能把问题留在出厂之前，按计划，产品将于年底正式上市。

需要说明的是：现阶段流出的各项技术指标仍在优化调整中，最终参数以正式发布版本为准，我们会在上市时完整公布。