• 统一数据集成管理：上位机系统支持在线粒子计数器、台式粒子计数器、巡检机器人等多设备统一接入，实现检测数据的集中存储与统一管理，打破数据孤岛，提升管理效率。

• 智能工单与场景交互：支持过坡、过坎、与门、电梯等场景的工单配置与自动执行，实现跨区域、跨楼层自主巡检。

• 地图构建与虚拟墙设置：支持手动或自动扫图、快速建图、在线修图及虚拟墙设置，可灵活定义机器人活动区域与禁区，适配洁净室复杂布局的动态调整需求。

• 多传感器融合避障：集成激光雷达、超声波雷达、视觉相机、红外测距等多重传感器，实现360°全方位感知与智能避障，确保机器人在复杂洁净室环境中的运行安全。

• 长效续航与自动回充：满电续航≥10小时，支持低电量自动回充，充满后自动接续未完成任务，实现7×24小时不间断连续巡检。

• 高精度与稳定可靠：搭载自研高精度粒子计数器，整机采用工业级设计，经过严格可靠性验证，支持7×24小时连续稳定运行，确保检测数据准确、系统运行可靠

• 智能报告与AI分析：检测完成后自动生成检测报告，支持多维度数据统计与趋势分析；内置AI算法可对历史数据进行深度挖掘，识别异常变化规律，预测潜在风险，为洁净室环境优化提供智能决策支持。

• 模块化设计：机器人搭载的台式粒子计数器支持快速拆卸，取下后可作为便携式粒子计数器独立使用，一机两用，满足固定巡检与灵活抽检双重需求。

• OTA远程升级：支持固件与软件的远程在线升级，无需现场操作即可完成版本更新与Bug修复，降低维护成本，保障系统持续优化与功能迭代。

• 设备自检与故障处理：支持开机自检与运行中实时自检，异常时自动记录、报警，并根据故障等级执行重试、停机或任务接替等处理，确保巡检连续可靠。

• 离线续传与单机运行：支持断网本地数据缓存，网络恢复后自动补传；可脱离远程服务器独立运行，任务预设后无需依赖上位机即可完成全流程巡检作业。

• 多机协同作业：支持多台机器人协同运行，系统自动分配任务、优化路径，单台故障时可自动调度其他机器人接替，确保巡检不中断，提升整体作业效率。

• 洁净室兼容性：整机满足 ISO 4 级（十级）洁净室标准，低发尘、耐消毒、易清洁，适配制药、半导体等高洁净环境。

产品参数：

型号：KQ-AGV02

尺寸（H*W*D）：1050*550*450（mm）

整备质量：≤70kg

最大通过坡度：13°

最大过坎高度：20mm

最大过间隙距离：40mm

最小通过宽度：600mm

速度：0~1 m/s（可调节）

定位精度：位置定位精度2cm  旋转姿态精度3°

通讯方式：WIFI/4G/5G

最大建图面积：200000㎡

建图分辨率：2cm*2cm

充电时间：≤3小时

循环寿命：2000次

额定功率：50W

续航时间：≥10小时（连续移动巡检）

不间断运行：7×24小时（自动回充+任务接续）

自动回充电量阈值：≤20%（可配置）

最大点位数量：2700个/任务

任务周期：单次/每日/每周/自定义

数据存储容量：500万条

趋势分析周期：日/周/月/年/自定义

导航方式：激光SLAM

避障方式：激光雷达、超声波雷达、视觉避障、红外测距

跨楼层能力：支持多地图切换，可选配自主搭乘电梯

巡检模式：自动定时巡检/手动临时巡检

操作界面：支持中英文

权限等级：三级（管理员/审核员/操作员）

审计追踪：支持（日志记录/查询/导出）

无尘室等级范围：十级、百级、千级、万级、十万级

材质：底盘：高强度PVC塑料；轮毂：合成橡胶

清洁：密闭底盘，避免消毒剂擦拭的交叉污染

功能支持：洁净度检测、温湿度检测、风速检测、氧浓度检测、噪音检测、有害气体检测

粒子采样高度：覆盖0.8-1.5m空间

工作环境：温度0℃~50℃ 湿度10%RH~85%RH无凝结

存储环境：温度-10℃~50℃ 湿度0%RH~90%RH无凝结